回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成，回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接，內(nèi)、外座圈之間設(shè)有滾動(dòng)體。挖掘機(jī)工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺(tái)上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過(guò)回轉(zhuǎn)支承的外座圈、滾動(dòng)體和內(nèi)座圈傳給底架。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，用小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺(tái)中心線公轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)就相對(duì)底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
 一、回轉(zhuǎn)支承
   小松挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承采用的是滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的構(gòu)造如圖所示。

小松液壓挖掘機(jī)采用的是轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般等于或小于 180。 結(jié)構(gòu)如圖 2 一 14 所示。它由焊接在回轉(zhuǎn)體上的上、下支承軸及上、下軸承座等組成。軸承應(yīng)用螺栓固定在機(jī)架上，通過(guò)插裝在支撐軸上的液壓馬達(dá)使回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
    二、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)
   轉(zhuǎn)臺(tái)的主要承載部分是由鋼板焊成的抗扭和抗彎剛度很大的箱形結(jié)構(gòu)，主架、動(dòng)臂及其液壓缸就支承在主梁的凸耳上。小松 PCZOO 一 5 型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖 2 一 15 所示

履帶架和緩沖彈簧如圖 2 一 13 所示。
液壓挖掘機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)上部自重和載荷的合力位置是經(jīng)常變化的，并偏向載荷方向。為平衡載荷力矩，轉(zhuǎn)臺(tái)上的各個(gè)裝置需要合理布置，并在尾部設(shè)置配重，以改善轉(zhuǎn)臺(tái)下部結(jié)構(gòu)的受力，減輕回轉(zhuǎn)支承的磨損，保證整機(jī)的穩(wěn)定性。小松 PC200-6 6 型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)布置如圖2-16 所示。

三、傳動(dòng)工作原理
   小松液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)回路中安裝了液壓蓄能器，如圖 2 一 17 所示。蓄能器接通分配閥的高壓油路，液壓泵的一部分油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入蓄能器，另一部分進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)。隨著轉(zhuǎn)速的增加，回轉(zhuǎn)馬達(dá)所需的流量也增加。當(dāng)液壓泵的油全部供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，啟動(dòng)的第一階段結(jié)束。蓄能器在這一瞬間放出其能量，于是液壓泵和蓄能器的油液一起供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)，加快了回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，這是啟動(dòng)的第二階段。
   蓄能器的能量完全釋放后上部轉(zhuǎn)臺(tái)靠慣性力仍以最大角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，分配閥壓力腔的壓力降低，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油液由其排油路經(jīng)單向閥得到補(bǔ)充。由于阻力和液壓制動(dòng)的作用，書(shū)部轉(zhuǎn)臺(tái)速度慢慢降低，從而達(dá)到與液壓泵的流量相符合的速度。但當(dāng)回轉(zhuǎn)角度為 60 。一 90 ”時(shí)，上部轉(zhuǎn)臺(tái)基本不滑轉(zhuǎn)，因?yàn)樵谶@個(gè)范圍內(nèi)幾乎只是制動(dòng)或啟動(dòng)階段。